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全球首個人形機器人半程馬拉松 “天工”奪冠分享到：
      香港中通社4月19日電 4月19日，全球首個人形機器人半程馬拉松比賽在北京亦莊舉行。最終，“天工”機器人以2小時40分42秒的成績奪得冠軍，成為首個完成此項挑戰的人形機器人。
圖片來源：央視新聞 此次賽事吸引了來自北京、上海、廣東、江蘇等地近20支隊伍參與，共同見證這一歷史性時刻。據報，“天工”機器人的成功並非偶然。其研發團隊通過不斷在仿真環境中調整訓練條件，探索關節力矩和轉速的峰值邊界，實現了穩定奔跑速度達到10公里/小時，最高速度可達12公里/小時。 此外，為了克服快與穩難以兼得的問題，研發人員提升了機器人對自身狀態和環境狀態估計的準確性，使其能够更好地適應各種複雜路況，包括轉彎、崎嶇路面和斜坡等，從而具備更佳的穩定性。“天工”不僅在技術上追求卓越，在設計上也進行了優化，比如選用大步幅版本減少重量，並採用風冷散熱技術解決電池散熱問題。 北京經開區管委會副主任梁靚說，這場馬拉松也是一個測試和驗證的平台。面對真實環境中的種種挑戰，如地面狀況、天氣變化、通信信號干擾以及與人類互動等，人形機器人展現了它們在未來實際應用中的巨大潛力。 天工機器人CEO熊友軍說：“今天只是展示了天工機器人運動能力很小的一部分，後面還將看到更多創新技術和應用場景的落地。” 本次比賽採用人機共跑賽道的模式，人類選手賽道與機器人賽道共用，但分屬不同賽區。20支人形機器人賽隊與人類跑者共同站在北京亦莊21.0975公里的賽道上。賽事除設置冠亞季軍之外，還設置完賽獎、最優耐力獎等系列獎項。（完） 【編輯：紀東】
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