征服平衡木和梅花樁、跳舞和巡邏，中國人形機器人再 “進化”香港新聞網2月20日電 從深圳街頭的“機器人警察”到平衡木上的“功夫大師”，伴隨AI與強化學習的深度融合，中國自主研發的人形機器人正以驚人的速度突破技術邊界。
2024年7月6日，人們觀看宇樹科技通用人形機器人Unitree H1表演“科目三”舞蹈。新華社資料圖 2月19日，宇樹科技的人形機器人實現“再進化”。基於上海 AI 實驗室、上海交通大學、浙江大學、香港大學、香港中文大學聯合發佈的 BeamDojo 強化學習框架，宇樹科技 G1 實現了 “進化”。該框架設計了兩階段強化學習訓練策略，大大提高了機器人的學習效率，還能實現零樣本泛化。 在演示中，G1 化身 “功夫大師”，面對各種危險地形應對自如。它能穩定地穿過多個約 20 厘米寬、面積狹小且間距不一的踏腳石，甚至可以倒著行走；在背負重物、遭受外力擊打時，依然能保持穩定。
宇樹科技人形機器人走過平衡木。宇樹科技圖片 宇樹科技的人形機器人不僅在技術應用上表現出色，在娛樂展示方面也大放異彩。 此前，宇樹科技創始人王興興在社交平台發佈的一段宇樹機器人 G1 跳舞視頻引發熱議，卻被平台標記 “疑似使用 AI 生成技術” 標籤。為回應質疑，2 月 19 日，宇樹科技發佈名為 “接著奏樂接著舞” 的人形機器人跳舞實拍視頻。
宇樹機器人G1跳舞視頻截圖。宇樹科技圖片 視頻中，機器人在跳舞過程中，工作人員用棍棒干擾，但它依舊不受影響，流暢地完成舞蹈動作，展現出令人驚嘆的運動能力和穩定性。 不僅如此，中國人形機器人還走上了街頭，與人類一起工作。春節期間，深圳南山街頭出現了一道別樣的風景。兩個人形機器人 PM01 穿戴警用裝備，跟隨民警一同巡邏，為市民帶來了滿滿的科技感和安全感。這款來自深圳市眾擎機器人科技有限公司的機器人，身高 138 厘米，體重約 40 公斤，全身 24 個自由度，移動速度可達 2 米 / 秒，腰部配備 320 度自由旋轉電機，擁有機械式步態和類人自然步態兩種行走模式，能完成大量高難度動作。 眾擎科技在人形機器人研發領域成績斐然，此前推出的人形機器人 SE01 同樣表現出色，它能實現上下蹲、俯臥撐、轉圈走、抓取、跑跳等人類動作，在全球範圍內首次真正解決了機器人的自然步態難題。 2 月 17 日，在深圳南頭古城，SE01 更是身著警用裝備，與警察并肩執行巡邏任務。目前，機器人輔助警察工作仍處於試點階段，眾擎科技聯合創始人吳思誠表示，未來希望實現機器人上路巡查，藉助它們觀測環境異常信息并上報，優化巡警效率。
人形機器人與警察并肩執行巡邏任務。經濟觀察網圖片 中國人形機器人產業正呈現出蓬勃發展的態勢。在蛇年春晚舞台上，宇樹科技的人形機器人通過創意融合舞蹈《秧 BOT》成功 “破圈”。樂聚（深圳）機器人技術有限公司研發的 “誇父” 人形機器人，能進行穩定的跑步訓練。 根據摩根士丹利發佈的全球人形機器人領域上市公司百強名單，37 家中國企業上榜。中國電子學會預測，到 2030 年，中國人形機器人市場規模有望達約 8700 億元。 多個省份的政府工作報告對人形機器人產業進行了重點布局，工信部等 7 部門也印發相關意見，推動人形機器人在多個領域的應用。 從街道巡邏到複雜地形挑戰，中國人形機器人的 “進化” 令人矚目。在政策支持和巨大市場需求的推動下，未來，人形機器人有望在更多領域發揮重要作用，走進人們的日常生活，為社會發展帶來更多便利和驚喜。（完） 【編輯：馬華】
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